摘要
译:在过去的十年中,因其优越的性能,先进的高压(3.3-15kV)SiCMOSFET已被开发用于未来的中压变换器。为了更好地理解这些器件的操作极限和潜力,本文基于提出的线性化分析开关损耗模型评估了高压SiCMOSFET的Imax-fsw-dv/dt权衡(在特定开关频率和定义的开关速度下的最大电流承载能力)。其中,作为参考的高压SiCMOSFET由Cree制造,并结合文献中的数据进行尺度化处理。
1引言
译:高压(HV)单极碳化硅(SiC)MOSFET(3.3-15kV)是未来能源转换和传输系统中,包括铁路、高压直流(HVDC)、灵活交流传输系统(FACTS)和中压驱动器[1]-[11]的有吸引力的开关。由于其高阻断电压能力,中压电压源变换器可以采用简单的两电平拓扑结构。与高压双极硅器件相比,这些单极器件表现出更快的开关速度,特别是关断速度,一颗15kVSiCMOSFET(12kV,10A)可实现高达125V/ns(开启)和70V/ns(关断)的dv/dt[9]。然而,这些单极器件也具有相对较高的导通损耗,这显著限制了其电流处理能力,因为总损耗,即导通损耗和开关损耗,必须不超过器件的最大功率耗散能力。为了提高最大电流处理能力Imax,必须通过降低工作开关频率fsw或提高开关速度dv/dt来减少开关损耗。然而,随着dv/dt值的提高,电磁干扰(EMI)滤波器、磁性元件和电机隔离的设计变得更加困难,从而导致成本增加。因此,需要分析Imax-fsw-dv/dt的权衡,以研究高压SiCMOSFET应用的极限,并探索如何充分利用这些器件的潜力。目前,在[8]中仅讨论了Imax-fsw的权衡。
为了全面分析高压碳化硅MOSFET的Imax-fsw-dv/dt权衡,首先需要其特性参数。这需要对所选器件在不同击穿电压下的特性进行参数标度,以消除对特定器件设计的依赖,并得出一般性结论。此外,还需要一个可扩展的、通用的、简单的开关损耗模型,该模型是dv/dt的函数,以考虑dv/dt的影响,并评估这些器件在宽工作电压范围(3.3-15kV)下的性能。
分析模型能够快速评估不同半导体技术之间的对比,并提供对开关过程的物理洞察[12],[13]。因此,许多研究尝试为带箝位感性负载的功率MOSFET推导准确的分析开关损耗模型[12]-[19]。如果在模型中考虑MOSFET本征电容和寄生电感的非线性,动态开关行为可以用一组耦合的非线性微分方程来描述[14]。因此,需要进行简化以获得开关转换的闭式解析解。[15]中的损耗模型基于假设,在开通转换期间电流上升完成后,漏极电压开始下降,从而提供了一个简单的解析解。然而,该模型忽略了寄生电感。[16]采用分段线性近似,将所有线性化的寄生元件纳入模型中,而无需使用[12],[13],[17]中的复杂解析方程。然而,关断转换未区分[18],[19]中讨论的两种不同情形。为解决这些问题,本文提出了一种综合分析开关损耗模型,该模型基于[15]中的电压和电流波形平移假设,[16]中的分段线性近似以及[18]中的分离关断情形。所提出的分析模型提供了简单的闭式解析解用于开关损耗计算,无需迭代过程,并且所需参数可以从数据手册中提取。
本文的结构如下。第二部分通过开关转换分析推导了分析型开关损耗模型。第三部分介绍了最新高压硅碳化硅MOSFET的参数缩放及热极限。基于这些参数、极限以及所提出的开关损耗模型,在第四部分通过若干图表详细分析了最大电流、开关频率和dv/dt的权衡关系。最后,第五部分总结了结论。

2、提出的分析开关损耗模型
译:在下文中,根据若干假设并通过逐步开关转换分析,推导出所提出的开关损耗模型的解析表达式,并相应地描绘了典型的开关波形。
2.1假设
译:针对SiCMOSFET的提议线性化解析开关损耗模型假设使用SiCMOSFET和SiC肖特基二极管对的硬开关升压斩波器[8],[14](图1a),线性化MOSFET开关波形如图1b和2a所示。模型假设如下:
A1、考虑了一个线性化的MOSFET模型,该模型包括三个恒定的本征电容(Cgs、Cgd、Cds)和开关回路中的两个集中寄生电感(Ld、Ls)。在饱和模式下,假设一个线性化的由栅-源电压vgs控制的沟道电流ich模型,具有恒定的跨导gm,即ich=gm·(vgs−Vth)。开关波形也进行了线性化处理,振荡期间除外(在图2b中的ZVS关断场景的区间70)[16]。假设温度恒定,因此所有MOSFET参数都是常数。
A2、在导通过渡期间(图1b),当ich=IL时,漏源电压vds开始下降;在关断过渡期间(图2),当vds=Vin时,沟道电流ich开始下降。
A3、假设DC电压Vin恒定,并且感性负载电流IL恒定。
A4、假设理想的双极栅电压Vg,升降时间可忽略不计。
A5、假设理想的SiC肖特基二极管,没有反向恢复效应,具有结电容CD(图1a),正向压降可忽略。
A6)假设MOSFET本征电容的充放电是无损的。因此,开关损耗由ich与vds之间的重叠决定。





2.2开启转换
译:图1b说明了导通开关转换的4个时段,以下将进行讨论。在导通转换开始时,MOSFET处于关断状态,因此肖特基二极管D承载整个负载电流IL,并且vds=Vin。
间隔1-导通延迟时间:在t0时,根据假设A4,栅极电压从VEE(≤0)跳变到VCC,因此输入电容Ciss=Cgs+Cgd开始充电。MOSFET在vgs达到阈值电压Vth之前保持关断状态,同时满载电流仍通过二极管D导通。在此时间间隔中不会产生开关损耗。
间隔2-电流上升时间:在t1时,vgs=Vth,因此MOSFET通道开始导通负载电流。该间隔在MOSFET导通全部负载电流时结束,相应的栅极电压称为米勒电压(用于导通),由(1)给出,其中实际通道电流Ich(on)在间隔3中求解。假设在此间隔内栅极电流Ig2恒定,则电流上升时间tri可由(2)推导。根据假设A1,恒定的栅极电流Ig2可由(3)计算。此外,由于Ld和Ls上的电压降,本间隔的恒定漏源电压Vds2会降低,如(4)所示。注意,基于恒定电流Ig2和恒定电压Vds2,导通电流斜率在间隔2中相等,如(5)所示。


间隔3-电压下降时间:在t2时,负载电流已经完全从二极管D转移到MOSFET,因此MOSFET的输出电容Coss开始放电,vds逐渐减小,而肖特基二极管的结电容CD开始充电,vcd逐渐增大。公式(6)中给出的恒定栅极电流Ig3对Cgd进行放电,因此电压下降时间tfv可以通过公式(7)推导。由于Coss的放电电流Ioss和CD的充电电流Icd,沟道电流可通过公式(8)计算。因此,可求解间隔2中的Vmil(on)、tri和Ig2。结合公式(1)及(6)-(8),间隔3中的开通电压变化速率dv/dt(绝对值)可以通过公式(9)计算。该间隔在vds=0时结束。


间隔4-剩余门极充电时间:在t3时,MOSFET完全导通。作为导通过渡的最后一个间隔,门极电源持续为Ciss充电,直到vgs=VCC。在此间隔内不会产生开关损耗。




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2.3、关断过渡
译:在关断过渡的开始阶段,MOSFET处于导通状态,它导通全负载电流IL并且vds=0。如在第3区间的开通过渡中所讨论的,Coss的充放电电流Ioss和CD的Icd会影响ich。因此,下面讨论了两种关断过渡的情况,包括硬关断和ZVS关断,如图2所示。
2.3.1、硬关断
译:间隔5-关断延迟时间:在t5时,栅极电压从VCC跳降到VEE,Ciss被放电。由于栅极电压高于Vth,MOSFET仍保持导通状态。此间隔在栅极电压达到米勒电压(关断时)Vmil(off)时结束,如公式(10)所示。当Vmil(off)>Vth,即Ich(off)>0时,发生硬关断。在此间隔内不会产生开关损耗。
区间6-电压上升时间:在t6时,vgs=Vmil(off)。MOSFET仍然导通整个IL,因为在Coss完全充电且CD完全放电之前(vds=Vin且vcd=0),二极管D无法导通任何电流。公式(11)中给出的恒定栅极电流Ig6对Cgd进行放电,因此电压上升时间trv可以通过公式(12)推导出。由于Coss的充电电流Ioss和CD的放电电流Icd,通道电流可通过公式(13)计算。将公式(9)与公式(10)-(13)结合,可以得到区间6内器件关断电压变化率dv/dt_off,如公式(14)所示,该变化率与公式(15)中的dv/dt_on相关。该区间在vds=Vin时结束。


间隔7-当前下降时间:在t7时,vds=Vin,因此负载电流开始从MOSFET切换到二极管D。此间隔在D承载完整的IL时结束。假设在此间隔中门极电流Ig7保持恒定,电流下降时间tfi可由(16)推导得出。根据假设A1,可通过(17)计算Ig7。此外,由于Ld和Ls上的电压降,vds增加,如(18)所示。类似于(5),关断电流变化率(绝对值)由(19)给出。


间隔8-剩余栅极放电时间:在t8时,MOSFET完全关闭。作为关断过渡的最后一个间隔,栅极电源继续放电Ciss直到vgs=VEE。在此间隔内不会产生开关损耗。
2.3.2ZVS关断
译:如上所述,当Vmil(off)≤Vth,即Ich(off)≤0时发生ZVS关断。将该方程与(13)-(15)结合,可以通过(20)求解边界电流IZVS。
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与硬关断相比,在区间50结束时,栅极电压直接下降到阈值电压Vth,因此在ZVS关断中栅极电压波形中的米勒平台不会出现。从t06开始,栅极电路失去对通道电流ich的控制,因为MOSFET进入截止区。在区间60,负载电流完全用于给Coss充电和给CD放电。因此ich=0,不会产生开关损耗。本区间的电压上升时间t0rv由这一过程的速度决定,dv/dtoff通过dv/dtoff,ZVS=ILCossCD计算。在区间70,由于寄生元件之间的LC振荡,电流和电压的振铃波形如图2b所示。由于栅极电路产生的损耗不计入MOSFET的开关损耗,因此只有Ld的耗散能量ELd对开关损耗有贡献。考虑到相对较小的Ld和较低的工作电流水平,整个ZVS关断转换几乎无损耗。
2.4开关损耗
译:基于假设A6以及上述分析,表1总结了各个区间的持续时间和开关损耗的解析表达式。



3、高压SiCMOSFET参数及热极限
译:表II列出了Cree公司的高压SiCMOSFET在不同最大阻断电压Vbl和最大漏极电流Id下的工作参数,这些数据基于广泛。假设直流开关电压Vin=2–3Vbl。由于可能的漏极电流Id取决于冷却系统,表中的数值仅提供了所考虑器件电流能力的参考。请注意,由于文献中可用的数据有限,在所考虑高压SiCMOSFET的参数扩展过程中,需要做出若干假设。在下文中,星号*表示扩展或拟合的数据,而方框表示文献中的数据。获取这些参数的详细步骤如下:
•Rds(on)150°C是在150°C下的漏-源导通电阻,计算公式为Rds(on)=RAds(on)×A,其中RAds(on)是面积特定导通电阻,A是有效芯片面积。为了进行规模化计算,假设所有高压(3.3-15kV)SiCMOSFET的A=32mm²,并采用拟合的RAds(on)值(图3a中的橙色星形)代替原始值(图3a中的红色方形)。拟合曲线(图3a中的橙色虚线)与众所周知的SiCMOSFET的Baliga优值(FOM)(图3a中的黑色实线)平行,其表达式为Ron,ideal=4Vbl²εsµnEc³[15]。
•gm150°C是150°C时的跨导,可以根据假设A1通过Ids-Vgs传输特性曲线估算。然而,对于Cree的10kVSiCMOSFET芯片,跨导只能从文献[6]中提取,而其他厂商/实验室的相关信息也缺失。因此,已进行TCAD仿真来估算g150°Cm。由于文献中也缺乏高压SiCMOSFET的设计参数,基于Cree第二代SiCMOSFET假设了4组几何参数(whalf-cell=4.55µm,depi=10µm,Nepi=10^16cm^-3),包括:whalf-cell=5µm,depi=14µm,Nepi=10^16cm^-3(1),whalf-cell=6µm,depi=35µm,Nepi=4·10^15cm^-3(2),whalf-cell=6.55µm,depi=60µm,Nepi=2·10^15cm^-3(3),以及whalf-cell=8µm,depi=110µm,Nepi=1·10^15cm^-3(4)。特定跨导g150°Cm,sp的仿真结果如图3b所示,表明在对数-对数图中呈线性规律。基于此拟合曲线以及文献[6]中的跨导,g150°Cm值分别在图3b中进行了拟合。150°C时的阈值电压V150°Cth=4V,栅极电源电压VCC=20V和VEE=−5V确定。
•输入电容Ciss是从Ciss-Vds曲线得到的。反向传递电容Crss是在特定直流开关电压Vin下作为等效能量电容计算的。然而,一些Crss-Vds曲线仅在低电压下测量,例如在文中(10kV器件的0-600V)。因此,需要根据文中的广义拟合公式C=C0(1Vds/Vb)rC1将电容曲线扩展到高压区域。最后,采用线性曲线拟合来估算文献中缺失的其他Ciss和Crss值,如图3c所示。
•MOSFET的输出电容Coss和肖特基二极管的结电容CD的计算方法与Crss类似,使用相同的拟合函数来扩展C-Vds曲线。由于文献[10](15kV)和文献[7](10kV)中的高压器件是由SiCMOSFET芯片和反并联SiC结型肖特基(JBS)二极管芯片组成的共封装模块,因此计算Coss+CD,这也符合第2节中推导的开关损耗模型。对于文献[2]中没有反并联二极管的3.3kVMOSFET,Coss和CD分别计算,其中CD基于两个串联的1.7kV肖特基二极管。最后,采用数据插值来估算文献中缺失的6.5kVSiCMOSFET与肖特基二极管对的Coss+CD,如图3d所示。
•高压碳化硅(MOSFET)的封装和模块设计与传统硅绝缘栅双极型晶体管(Si-IGBT)的设计不同。为了充分利用SiCMOSFET的特性,已经设计了低热阻和耐高温的功率模块[21]。因此,结-壳热阻Rth,jc采用的数据来准确描述热极限,而缺失的Rth,jc则通过插值计算,如图3e所示。假设最大结温Tj,max=150°C,并且在有效冷却下壳体温度Tc=80°C,则功率耗散能力PD可以通过PD=(Tj,max−Tc)/Rth,jc计算,如图3e所示。
使用上述类似的程序,从数据手册中提取了Cree商用1.2kVSiCMOSFET的所有参数,且没有任何近似。由于1.2kV器件具有显著不同的器件和封装设计,因此在高压器件的缩放中应排除该器件,这一点可以通过图3a中偏离的R_A_ds(on)值看出。例如,基于PD,上述MOSFET的热极限可以用公式(21)表示。导通损耗P_cond是在假定器件以50%占空比开关时计算,而开关损耗P_sw可以通过表I中提出的模型计算,该模型在已定义的开关频率f_sw下将(21)重写为(22):
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4、高压SiCMOSFETImax-fsw-dv/dt权衡分析
译:基于表1中提出的开关损耗模型、表2中的器件参数以及公式(22)中的热极限,下面给出若干图表,以分析最大电流承受能力Imax(有效值)、可行的开关频率范围fsw与开关速度dv/dt(即开启dv/dt)之间的权衡关系。为了研究dv/dt的影响,根据公式(9)将表I中的Esw重新写为dv/dt的函数,从而公式(22)显示了Imax、fsw与dv/dt之间的关系。
首先,图4比较了用所提出的模型和缩放参数计算的Imax-fsw曲线与10kV和15kV器件的Imax-fsw曲线。考虑一条Imax-fsw曲线,随Rds(on)增加,曲线在方向A上弯曲得更多;随PD增加,曲线在方向B上扩展;随CossCD增加,曲线在方向C上穿过fsw轴向右移动。因此,图5a中显示的良好匹配表明,参数缩放和第3节的热限制是合理的,同时所提出的开关损耗模型也得到了较高精度的验证。这也解释了为什么采用等效能量电容,而不是使用其他电容计算方法。

图5a展示了10kV器件的Imax-fsw-dv/dt权衡关系,以三维边界曲面的形式呈现,其中所有满足式(22)热限制的可行工作点都位于该曲面下方区域。Imax按标称电流IN除以单位值Imax,pu,以显示MOSFET电流能力的利用率(如下称“器件电流利用率”),并提供用于公平比较不同Vbl高压器件的标准化参数。IN定义为根据式(22)热限制在无开关损耗情况下的最大直流工作电流,计算公式为IN=q2PD/R150°Cds(on)。此外,图5a以切线形式突出显示了式(20)中的边界电流IZVS,其中上区域的工作点由第2.3.1节中的硬关断模型计算,下区域由第2.3.2节中的ZVS关断模型计算。

为了进一步研究图5a,通过固定dv/dt值,可以得到图5b中的Imax,pu-fsw曲线,即使用图5d中的平面p0-p3切割图5a中的三维曲面。类似地,图5c通过固定fsw值得到Imax,pu-dv/dt曲线。图5b表明,器件电流利用率随着开关速度的增加而增加。在10kHz时,如果dv/dt从10V/ns增加到25V/ns,器件电流利用率提高了137%。然而,进一步增加dv/dt只能获得非常有限的收益(例如从67V/ns到100V/ns,仅增长12%)。通过关注图5b中dv/dt为25V/ns的Imax,pu-fsw曲线,可以得到图5e,其显示了使用表I中的两种关断模型的两种不同曲线形状。如图5c所示,在较高dv/dt下,10kV器件总是以ZVS方式关断,而在较低dv/dt下两种关断情况都会发生。因此,在图5b中可以观察到两种不同的曲线形状。
图5c描述了在固定开关频率下的Imax,pu-dv/dt曲线,其中IZVS将硬关断区(灰色)和ZVS关断区(白色)分开。随着fsw的升高,器件电流利用率明显下降,因为开关损耗超过了导通损耗。对于fsw≥36kHz,器件始终以ZVS关断方式工作,如图5c所示。在这个较高的fsw区域,导通dv/dt较快(例如M点为100V/ns),如图5c和图5f所示,但关断dv/dt(2.3V/ns)由于电流水平低(0.226A)以及Coss和CD慢速充电而受到强烈限制。此外,图5c还表明最大可能的开关频率约为57kHz,并且在器件电流利用率高于50%的情况下,有效开关频率范围在10kHz以内。最后,图5c将(20)中的边界电流IZVS与[18]中的I0ZVS进行了比较,其中I0ZVS在(23)中重新推导,基于MOSFET和肖特基二极管对,而不是[18]中的半桥拓扑。虽然I0ZVS的推导基于与第2节不同的假设和步骤,但它与IZVS匹配良好,表明第2节中的假设和推导都是合理的。

在分析了一个10/15kVSiCMOSFET后,图6a将四种最先进的高压SiCMOSFET与一款1.2kV器件CPM2-1200-0025B[26](表2)进行了比较。随着Vbl的增加,Imax-fsw-dv/dt的三维曲面向原点移动,这表明具有更高阻断电压的器件工作频率范围更受限制,其电流能力的利用程度较低。

为了进一步研究图6a,在图6b和图6c中绘制了二维图。图6b显示,在10kHz开关频率和固定dv/dt值下,具有较高Vbl的器件其器件电流利用率更有限。随着dv/dt的增加,高Vbl器件的电流利用率提升比低Vbl器件更显著。将dv/dt从10V/ns增加到60V/ns,1.2kV器件的电流利用率提高了27%,并且随Vbl增加呈单调上升(27%-163%-233%-333%-400%)!另一方面,图6c表明,对于具有相同器件电流利用率Imax,pu=0.6的高Vbl器件,fsw范围更有限。尽管随着dv/dt的增加,fsw范围有所扩大,但对于高Vbl器件仍受到很大限制。需要注意的是,图6b和图6c在其他工作点也显示出类似的模式。
此外,图6b通过图6d得到了扩展,后者展示了导通损耗Pcond与开关损耗Psw之间功率损耗分布的比较。图6d显示,对于高压SiCMOSFET,在较低dv/dt下Psw大于Pcond,而随dv/dt的增加,Pcond逐渐超过Psw。此外,对于相同dv/dt条件下,低Vbl器件的Pcond始终占总损耗的较大比例,相比之下,高Vbl器件的Pcond比例较小。事实上,由于工艺问题,市面上低VblSiCMOSFET的沟道电阻Rch主导了Rds(on)。因此,预计未来低VblSiCMOSFET的Rds(on)将进一步降低。
总而言之,图6b和图6c均显示,随着开关速度的提高,电流能力的利用率可以更高,开关频率范围可以更宽。此外,仅将dv/dt提高到60V/ns就可以显著提升电流能力的利用率,并略微扩大开关频率范围,对于高压SiCMOSFET在实际应用中并不难实现[5]。然而,这会导致系统中电磁干扰(EMI)增加,尤其是在高于1MHz的高频范围,如图6e所示(dv/dt从10V/ns升至60V/ns时噪声增加15dBµV),这会增加EMI滤波器、磁性元件及电机隔离设计的成本和难度。此外,快速的开关速度还对半导体封装和PCB设计提出了更高挑战,需要考虑由于高电压下更大隔离距离带来的寄生效应增加。
本节的分析基于一对SiCMOSFET和肖特基二极管。如果考虑没有反并联肖特基二极管的MOSFET半桥,由于反并联体二极管的反向恢复损耗,计算得出的导通开关损耗将增加,而且随着di/dt和dv/dt的增加,这一损耗也将显著增加。因此,与本文所呈现的结果相比,器件电流利用率和开关频率范围将受到更多限制。为了进一步分析这个问题,需要一个新的开关损耗模型。
5、结论
译:在本文中,基于若干现有模型,提出了一种线性化的分析开关损耗模型。提供了一种用于开关损耗计算的简单闭式解析解,无需使用迭代过程,并且所需参数可以从数据手册中提取。利用所提出的模型,基于Cree最新高压器件的参数缩放和热极限,详细分析了高压SiCMOSFET的Imax-fsw-dv/dt权衡关系。通过将Imax-fsw曲线与文献[8]中针对10kV和15kVSiCMOSFET的曲线进行比较,验证了所提出的开关损耗模型、参数缩放以及考虑的热极限。此外,通过文献[18]中的公式,在Imax-dv/dt曲线上验证了边界电流。
在低dv/dt值下,高压SiCMOSFET的器件电流利用率和开关频率范围受到严重限制。随着阻断电压的增加,电流能力的利用率下降,开关频率范围受到的限制更加显著。仅通过将开关速度从10V/ns提升到60V/ns,对于所考虑的3.3kV、6.5kV、10kV和15kV器件在10kHz开关频率下,器件电流能力的利用率就可以显著提高约163%、233%、333%、400%,与阻断电压较低的器件相比有了很大的改善,但会带来约15dBµV的EMI水平升高。然而,进一步提高开关速度对增加器件电流利用率的帮助有限。对于所考虑的10kVSiCMOSFET,这种提升的幅度从137%(10V/ns到25V/ns)降至12%(67V/ns到100V/ns)。
另一方面,对于具有较高阻断电压的器件,其开关频率范围始终受到限制。为了保证电流能力的充分利用(约为50%),所考虑的10kV器件的开关频率被限制在大约10kHz。在高频范围内,SiCMOSFET始终以零电压关断(ZVS)方式运行,其特点是快速导通和缓慢关断。
总之,将dv/dt提高到60V/ns,在实际应用中是可行的,并且可以达到可接受的电磁干扰水平,这可以显著提高电流能力的利用率,并略微扩大这些高压器件的开关频率范围。随着这些高压SiCMOSFET的发展,预计未来器件通过降低导通电阻将进一步提高电流利用率。
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